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Fausto Giunchiglia; Paolo Traverso; Alessandro Cimatti; Luca Spalazzi; Sandro Dalbosco; Luciano Serafini; Enrico Giunchiglia; Alessandro Armando; Paolo Pecchiari,Un nucleo di ragionamento per un sistema integrato multi-funzionale: stato di avanzamento,Automation 1992, 36th ANIPLA Conference,Pirella,1992, pp. 620-633, (Automation 1992, 36th ANIPLA Conference,Genova,1992)